自然地形を利用した中世の典型的な山城です。
源頼朝によって陸奥国留守職に任命された伊沢家景の子孫、留守氏の居城です。
規模が大きく、残存状態が良好なことから昭和57年に「国指定史跡」に登録されています。
本丸のあった平場の他、堀切、土橋、土塁と呼ばれる施設も確認されています。